战国乱世时代，某地方的领主为了探听拥有狩又贞义的战力，秘密被派遣了的忍者。然而，完成任务的途中事情败露了，被狩又的精锐忍者部队『不死的忍』所败。背了巨大的行李的女人，文渡兰菊，寻找传说的忍者从寻找了加藤段藏，巧遇被追杀的下忍『睚弥三郎』，复仇的故事就此展开了...

结束了与新短笛大魔王的天下第一比武大会，我们的地球迎来了长达五年的和平时期，数次拯救世界的孙悟空（野泽雅子饰）在此期间与琪琪走入婚姻殿堂，并生下了可爱的儿子悟饭。然而更大的危机一波又一波向勇敢的战士们袭来。打头阵的赛亚人拉迪兹，意外揭开了悟空的身世。宿命的对手贝吉塔则让悟空真正见识到高手的存在。在此之后，那美克星、弗利札、超级赛亚人、人造人、未来少年、魔人布欧。精彩戏码接连上演，拉开了龙珠Z的宏大...